Η ιστορία της ανδρικής ομάδας μπάσκετ του Γυμναστικού Συλλόγου Κηφισιάς ξεκινά το 1984, με την κατάθεσεη αίτησης του Συλλόγου στην Ελληνική Ομοσπονδία Καλαθοσφαίρισης (ΕΟΚ) για ίδρυση τμήματος ανδρικού μπάσκετ.
Οι αθλητές της ανδρικής αυτής ομάδας, που θα αγωνιζόταν στην Δ’ κατηγορία της Ε.Σ.Κ.Α. ( Ενωση Σωματείων Καλαθοσφαίρισης Αττικής), ήταν φοιτητές, που περνούσαν την ώρα τους παίζοντας μπάσκετ στο μικρό κλειστό του Ζηρινείου.
Ο πρώτος έφορος και εμπνευστής της ομάδας, ήταν ο τότε αντιπρόεδρος του Συλλόγου Πάκης (Προκόπης) Σωτηριάδης. Πρώτος προπονητής ανέλαβε προσωρινά ο αθλητής της ομάδας Λεωνίδας Σωτηριάδης.
Στην συνέχεια για την αγωνιστική περίοδο 1985-86 προσελήφθη ως προπονητής της ομάδας ο Γιώργος Αμερικάνος, ένας από τους καλύτερους παίκτες της Ελλάδος.
Το όνομά του λειτούργησε ελκυστικά για τα μικρά παιδιά, τα οποία άρχισαν να έρχονται στα γήπεδα του μπάσκετ του Ζηρινείου και έτσι το τμήμα άρχισε να μεγαλώνει. Δημιουργήθηκαν τα τμήματα υποδομής, όπως επίσης και τα τμήματα Παίδων και Εφήβων.
Το 1986 την Ανδρική Ομάδα ανέλαβε ο Νίκος Πανταζής, ενώ τις Ακαδημίες και τις ομάδες Παίδων και Εφήβων ο Βασίλης Αντωνάκης.
Οι μεγαλύτερες απαιτήσεις και η ανάγκη καλύτερης οργάνωσης έφεραν στο τμήμα αρκετούς ανθρώπους, διοικητικούς και μη, που ανέλαβαν να βοηθήσουν στην ανάπτυξή του. Παράλληλα αξιόλογοι προπονητές ανέλαβαν να προσφέρουν τις υπηρεσίες τους στα τμήματα Ανδρών, Εφήβων και Παίδων, όπως και στα τμήματα υποδομής (Ακαδημίες). Μεταξύ αυτών είναι οι Νίκος Κωστόπουλος, Βασίλης Γκούμας, Νίκος Μαραγκός, Κώστας Μυλωνάς, Νίκος Μπιλάλης, Δημήτρης Αποσκίτης, Γιάννης Καμπιώτης, Γιώργος Μπαρτζώκας, Τάσος Νικητόπουλος, Γιώργος Μπιτζάνης, Χρήστος Σγουρίτσας, Μιχάλης Καλαβρός , Γιάννης Στρατάκος, Τάσος Λαμπαούνας , Βαγγέλης Τσεπέλης, Εκτορας Οικονομόπουλος, Νίκος Δρούμπαλης, Γιώργος Γιαννακάκης και Γιάννης Ψυχογιόπουλος.
Σημαντική συμβολή στην εξέλιξη του τμήματος είχαν βεβαίως οι διοικητικοί παράγοντες που εξ αρχής το πλαισίωσαν. Ο Προκόπης Σωτηριάδης υπήρξε ο Γενικός αρχηγός του Μπάσκετ την πρώτη δεκαετία, ενώ ο Βασίλης Ευσταθίου τον διαδέχθηκε στην συνέχεια. Από το 1996 έως και σήμερα έχει αναλάβει ο Παύλος Κουλούρης.
Τα τμήματα υποδομής ολοένα και μεγαλώνουν. Το ίδιο και οι διακρίσεις των ομάδων του Συλλόγου. Το 2007 η ομάδα Παίδωνήταν ανάμεσα στις 6 καλύτερες της Β’ κατηγορίας και το 2008 ανάμεσα στις 8 καλύτερες της ΕΣΚΑ. Οι ‘Εφηβοιτο 2013 ανήλθαν στην Α’ κατηγορία ΕΣΚΑ. Η ομάδα Ανδρώναπό 2002 έως το 2006 και την περίοδο 2012-2013 αγωνίστηκε στην Α’ ΕΣΚΑ. Φέτος, μετά απο μερικά χρόνια στην Β’κατηγορία, η ομάδα των Ανδρών επανήλθε στην Α’ ΕΣΚΑ.
